振動分析儀之?dāng)?shù)控機(jī)床振動產(chǎn)生的5種原因

1. 由于電機(jī)本身的磁極是永磁體，所以在運(yùn)動時會由于磁滯現(xiàn)象而產(chǎn)生小的波動，或者由于機(jī)械靜摩擦，或者由于機(jī)械剛性不好產(chǎn)生的低頻振動。這些都不能通過參數(shù)來調(diào)整，只能從機(jī)械上去解決。對于線性電機(jī)，可以用參數(shù)來補(bǔ)償由于磁滯產(chǎn)生的振動。

2. 位置環(huán)和速度環(huán)增益不匹配，會產(chǎn)生低頻率振動。一般解決的辦法是先盡量提高速度環(huán)增益，然后降低位置環(huán)增益。

PG=100/S->16HZ （位置增益設(shè)定為1000時，會產(chǎn)生16赫茲左右的振動）。

3. 機(jī)械共振，一般在200HZ以上，可以使用HRV過濾器來消除。注意，伺服軟件要90B0版本以后的才有此功能，在90B0版本之前的伺服軟件，只能通過TCMD過濾器（參數(shù)2067）來消除。

4. 來自指令的振動，由于指令的插補(bǔ)周期為8ms，在提高速度增益和位置增益的時候，使信號產(chǎn)生振動(大約125HZ)，或者由于VFF的作用產(chǎn)生的高于400HZ的振動。

上述a中可以通過調(diào)整FAD時間常數(shù)來消除，而b中可通過調(diào)整插補(bǔ)后加減速時間常數(shù)來消除?；蛘哂捎赩FF(2069)的設(shè)定值太大，可適當(dāng)減小設(shè)定值。

5. 全閉環(huán)時，由于機(jī)械連接的剛性不好，在移動時，特別是加減速的時候，會產(chǎn)生振動，主要是機(jī)械測的位置反饋和電機(jī)側(cè)的速度反饋之間不一致，類似上面圖４的情況。由第1節(jié)中的機(jī)械固有頻率可知道，必須減小位置增益，但位置增益減小了，就會增大形狀誤差?？梢杂袔追N方法解決：

• 第1，加機(jī)械速度反饋功能（基本功能），一般對50HZ左右的振動有效。

  
  

• **，增加振動抑制控制功能（基本功能）。

  
  

• 第三，雙位置反饋（選擇功能），一般不要使用，效果不好，如果實(shí)在要用（前兩種方法沒有效果），zui好設(shè)定為10ms。

6. 其他特殊情況

• 例1：對于重力軸，在下降時，由于能量反饋到電機(jī)，再到放大器，所以也會產(chǎn)生振動。

  
  

• 例2：對于Tandem軸，由于連接的兩個電機(jī)的速度和負(fù)載特性的不同，而產(chǎn)生不同的外亂振動。由于此現(xiàn)象不多見，且調(diào)整步驟比較多，在這里不做討論。