對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，能夠有效地降低維修成本和確保運(yùn)行**，在實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中，采集到的振動(dòng)信號(hào)由于各種原因常含有大量的干擾信號(hào)，因此，要對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)，動(dòng)平衡儀在信號(hào)預(yù)處理過(guò)程中首先就必須對(duì)干擾信號(hào)濾波。

濾波可分為硬件濾波和軟件濾波。硬件濾波主要是采用干擾抑制電路，例如CPLD脈沖干擾抑制電路，硬件濾波電路因**度不高，自適應(yīng)性較差在工業(yè)中應(yīng)用較少。軟件濾波是在程序中設(shè)計(jì)一些數(shù)字濾波器，通過(guò)特定的算法達(dá)到濾波的目的，這種方法具有**度高、通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)實(shí)測(cè)信號(hào)進(jìn)行數(shù)字濾波在經(jīng)濟(jì)上和使用上都有很大的好處，在工業(yè)應(yīng)用中多采用這種方法濾波。

     1、   快捷傅里葉變換（FFT）濾波.1965年，cooley J.W和TUKEY J.W提出了一種快速通用的離散傅里葉變換計(jì)算方法（FFT），并編出了使用這種方法的**個(gè)程序，快速傅里葉變換迅速用于信號(hào)分析和數(shù)據(jù)處理中，基于FFT算法的數(shù)字濾波器相繼出現(xiàn)，經(jīng)過(guò)不斷的發(fā)展，又不斷涌現(xiàn)了各種改進(jìn)的FFT算法濾波器，例如分?jǐn)?shù)階傅里葉濾波器。

但快捷傅里葉變換濾波法只適用于分析連續(xù)平穩(wěn)信號(hào)，對(duì)于非平穩(wěn)信號(hào)，直接進(jìn)行傅里葉變換將會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的“頻率模糊”而導(dǎo)致很大的誤差甚至錯(cuò)誤。為此，早在20世紀(jì)中葉，Gabor提出了短時(shí)傅里葉變換（STFT），又稱(chēng)為加窗傅里葉變換（WFT）或者Gabor變換，用以測(cè)量聲音信號(hào)的頻率定位。雖然這種方法不僅適用于平穩(wěn)、線性信號(hào)的濾波，也適用于處理非平穩(wěn)、非線性信號(hào)，但其窗口寬度由窗函數(shù)的長(zhǎng)度確定，一旦窗函數(shù)確定，整個(gè)時(shí)頻窗就保持不變，也就是說(shuō)沒(méi)有自適應(yīng)能力。

     2、   小波分析濾波。盡管短時(shí)傅里葉變換在一定程度上解決了非平穩(wěn)信號(hào)的問(wèn)題，但它存在時(shí)頻分辨率固

定的不足，為了克服這一缺陷，20世紀(jì)80年代后期，小波分析技術(shù)逐漸發(fā)展起來(lái)，它是函數(shù)分析、傅里葉變換、諧波分析、數(shù)值分析的完善結(jié)合，被譽(yù)為分析信號(hào)的數(shù)學(xué)顯微鏡。

     小波分析在低頻部分具有較高的頻率分辨率和較低的時(shí)間分辨率，動(dòng)平衡儀在高頻部分具有較低的頻率分辨率和較高的時(shí)間分辨率，很適合探測(cè)信號(hào)中的瞬態(tài)反?，F(xiàn)象并展示其成分，而且在時(shí)域和頻域都具有表征信號(hào)局部特征的能力，是一種窗口大小固定但其形狀可變的時(shí)頻局部化分析方法。

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外提出了各種基于小波分析的濾波方法，如：小波包，小波域、正交小波、正交多小波、梳狀小波等。但小波函數(shù)是不具有**性，同一個(gè)工程應(yīng)用問(wèn)題，用不同的小波函數(shù)進(jìn)行分析得到的結(jié)果相差甚遠(yuǎn)，小波函數(shù)的選擇是小波分析中的一個(gè)難點(diǎn)，往往只能通過(guò)不斷地實(shí)驗(yàn)來(lái)選擇小波函數(shù)。

     3、   維納濾波和卡爾曼方法濾波。維納濾波（*小二乘濾波法）是20世紀(jì)40年代由美國(guó)數(shù)學(xué)家

Robert Wiener提出的一種以*小平方為*優(yōu)準(zhǔn)則的線性濾波法，即在一定的約束條件下，其輸出與給定函（期望輸出）的差的平方達(dá)到*小，通過(guò)數(shù)**算*終可變?yōu)橐粋€(gè)求解托布利茲方程的方法。維納濾波器能*大程度地濾除干擾噪聲，提取有用信號(hào)，實(shí)現(xiàn)*優(yōu)濾波，但其參數(shù)固定，只適用于平穩(wěn)信號(hào)的*優(yōu)濾波。